原位表征的典型应用1.原位红外NatureCatalysis：商自ElectrocatalyticreductionofCO2 toethyleneandethanolthroughhydrogen-assistedC–Ccouplingoverfluorine-modifiedcopper [1]厦门大学王野团队与程俊等团队合作，商自在电催化还原CO2制乙烯和乙醇方面取得突破性进展

查夸传主文献链接：DOI:10.1016/j.mattod.2019.12.028图4壁虎和毛毛虫复合仿生机器人2）基于电控液晶弹性体的独立系统机器人软管驱动器在自然界和工程中有着广泛的应用。张宣该研究以Ferromagneticsoftcontinuumrobots发表在ScienceRobotics上[2]。

通过选择性光照引起的局部变形，动清实现了多种水下运动模式，如爬行、行走、跳跃和游泳。理出研究结果证明LCGs的物理力学特性在实现光驱动机器人的水下多种模式运动中的关键作用。2.智能材料在生物医学工程领域的应用1）磁控智能材料用于微创手术能够以远程操控方式导航的柔性材料在不同的领域，格内特别是在医疗应用领域有着巨大的前景。

智能材料将会推动社会科技的发展，商自用于改善人们的健康水平和生活质量。查夸传主文献链接：DOI:10.1002/adfm.202001553图8全柔性磁电式振动传感器示意图参考文献：[1]Y.Kim,G.A.Parada,S.Liu,X.Zhao,Ferromagneticsoftcontinuumrobots,ScienceRobotics,4(2019)eaax7329.[2]H.Yuk,C.E.Varela,C.S.Nabzdyk,X.Mao,R.F.Padera,E.T.Roche,X.Zhao,Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices,Nature,575(2019)169-174.[3]C.Lin,J.Lv,Y.Li,F.Zhang,J.Li,Y.Liu,L.Liu,J.Leng,4D‐PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices,AdvancedFunctionalMaterials,(2019)1906569.[4]X.Wang,B.Yang,D.Tan,Q.Li,B.Song,Z.-S.Wu,A.DelCampo,M.Kappl,Z.Wang,S.N.Gorb,S.Liu,L.Xue,Bioinspiredfootedsoftrobotwithunidirectionalall-terrainmobility,MaterialsToday,(2020).[5]Q.He,Z.Wang,Y.Wang,A.Minori,M.T.Tolley,S.Cai,Electricallycontrolledliquidcrystalelastomer–basedsofttubularactuatorwithmultimodalactuation,ScienceAdvances,5(2019)eaax5746.[6]H.Shahsavan,A.Aghakhani,H.Zeng,Y.Guo,Z.S.Davidson,A.Priimagi,M.Sitti,Bioinspiredunderwaterlocomotionoflight-drivenliquidcrystalgels,ProcNatlAcadSciUSA,117(2020)5125-5133.[7]S.Mintchev,M.Salerno,A.Cherpillod,S.Scaduto,J.Paik,Aportablethree-degrees-of-freedomforcefeedbackorigamirobotforhuman–robotinteractions,NatureMachineIntelligence,1(2019)584-593.[8]Y.Zhao,S.Gao,X.Zhang,W.Huo,H.Xu,C.Chen,J.Li,K.Xu,X.Huang,FullyFlexibleElectromagneticVibrationSensorswithAnnularFieldConfinementOrigamiMagneticMembranes,AdvancedFunctionalMaterials,(2020)2001553.[9]a.C.L.BarbaraMazzolai,Avisionforfuturebioinspiredandbiohybridrobots,scienceRobotics,5(2020).本文由Enzo供稿。

可以利用从紫外到红外的全波段光进行远程驱动有足软体机器人，张宣以毛虫般的步态移动。

然而，动清这种瞬间粘附对于湿润表面，如生理组织是具有挑战性的，因为水分离了两个表面的分子，抑制了分子间键的形成，从而阻止了黏附。图三、理出不同分子量的单分子胶束粒径及cryo-TEM图像在对聚合产物单分子胶束的粒径表征中，理出实验发现由不同树状分子引发剂聚合而成的DLS测定粒径分布都极窄，并且大小与分子量密切相关，这说明此聚合方法可以通过控制聚合度对胶束粒径进行精确调控。

这种方法获得的单分子胶束在分子量、格内分散度及粒径形貌都精准可控，并且能有效改善自组装胶束在特定环境下不稳定的缺点。共发表SCI论文80余篇，商自其中以第一作者、通讯作者在NatChemBiol、NatCommun、PNAS、AngewChemIntEd、AdvMater、JACS、ACSNano、AdvFunctMater等知名期刊上发表论文50余篇。

查夸传主这些聚合物可以形成分散性很窄的球形单分子胶束。获中国发明专利3项，张宣美国专利2项。